Назад вернулись без приключений, той же дорогой, которой ехали из Воронежа. Берите с собой средства от клещей — когда возвращались, нашли в машине парочку.
Что имею сказать по итогам поездки. Ехать однозначно стоит, не только для посещения исторических мест, но и просто — посмотреть, чем живут люди. Сильно советую съехать с основных туристических троп и проехать по обычным, ничем не примечательным местам. Второй раз, думаю, не поедем, хотя замки, конечно, впечатляют.
Ну и по традиции, оставлю это здесь: